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工业机器人 常见的工业机器人:焊接机器人、包装机器人、搬运机器人、涂料机器人、码垛机器人、切割机器人 基本性能：外观质量、位姿特性（含位姿准确度和位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度和距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性）、路径特性（含轨迹准确度和轨迹重复性、重复定向轨迹准确度、拐角偏差、最小定位姿时间、静态柔顺性、摆动偏差）各轴运动范围、工作空间、最大单轴速度、路径速度、连续运行、噪声、电源适应能力、可靠性等。 任务完成能力：焊点测试、系统码垛能力等。 环境适应能力：高低温、湿热试验、涉水试验、外壳防护性能试验、振动试验、电磁兼容、包装运输等。 GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 JB/T 10825-2008 工业机器人_产品验收实施规范 GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件 JB/T 8896-1999 工业机器人验收规则 GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件 GB/T 20722-2006 激光加工机器人_通用技术条件
