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随着工业自动化程度的不断提升，工业机器人在制造业中发挥着越来越重要的作用。然而，工业机器人在高速运作中可能造成的碰撞事故对于员工的安全和设备的完整性构成了威胁。因此，建立一个完善的工业机器人防撞等级评估流程及机械臂冲击…
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